2024/09/23

ADAS是什麼?跟自動駕駛有什麼關係? ADAS系統、功能、車款介紹

ADAS 是什麼？一篇看懂自動駕駛 & 先進駕駛輔助系統 ADAS

ADAS 系統是什麼？跟自動駕駛一樣嗎？近代越來越多車輛搭載先進駕駛輔助系統 ADAS，透過多元的 ADAS 功能降低行車負擔，究竟 ADAS 系統有哪些，又有什麼 ADAS 車款推薦呢？本篇帶你一次瞭解！

目錄

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1. 認識 ADAS 之前，先了解什麼是自動駕駛？
2. ADAS 是什麼？為什麼 ADAS 很重要？
3. ADAS 原理是什麼？為什麼 ADAS 感測器受到大家重視？
4. ADAS 系統有哪些？認識市面上常見的 ADAS 系統與功能
5. ADAS 車款推薦！中華汽車新世代 ZINGER

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認識 ADAS 之前，先了解什麼是自動駕駛？

現代科技越發進步，就連駕駛車輛也比以往安全及方便許多！這都要歸功於 ADAS 先進駕駛輔助系統的誕生，降低人為駕駛失誤的可能性。如此功不可沒的 ADAS 系統究竟是什麼？在正式瞭解前，我們不妨先來看看車輛自動化駕駛的發展現況。

1.自動駕駛等級

美國汽車工程師協會（SAE International）曾對自動駕駛Level做出 6 個等級的劃分：

• Level 0（無自動化）：無自動駕駛功能，須完全依賴駕駛本身。
• Level 1（輔助駕駛）：擁有自動化控制功能但尚未整合，且仍由駕駛佔據操作中心。
• Level 2（多種輔助駕駛）：具有多種自動控制功能，替代駕駛人處理外在行車環境的變化，減輕駕駛人的負擔。但駕駛人仍須注意行車環境，並可能隨時要自行介入車輛控制。
• Level 3（有條件自動）：滿足特定條件可開啟自駕功能，控制中心交給系統，但駕駛須隨時準備處理系統無法應對的情形。
• Level 4（高度自動）：可在道路上直接啟動全自動駕駛功能，亦可無人駕駛，但僅能在較無車流處開啟。
• Level 5（完全自動）：可在任何條件下進行全自動駕駛，不受路況限制，亦能在無駕駛時開啟自駕功能。

2.自動駕駛市場現況

根據 Yano Research的研究報告，目前自動駕駛系統的市場發展，多數以 Level 1及Level 2 為主，市場占比約 9 成，而 2024 年配備 Level 2的市場占比為 52%，是 Level 1規模的 2 倍，成為市場主流，也成為高階燃油車及電動車的標配。不過再之後的 Level 3 階級就會是另一大門檻，需要反覆的測試確保系統安全性，有待未來發展，因此渴望完全AI 自動駕駛或無人車的夥伴可能得再等等啦！

然而，不論自動駕駛等級的高低，其實會涉及 ADAS 功能性的提升，只是當自動駕駛等級越高，配合的 ADAS 品質自然也會更高，配備的功能更加多元，達到更進階的自動駕駛技術。

ADAS 是什麼？為什麼 ADAS 很重要？

那究竟 ADAS 系統是什麼呢？ADAS（Advanced Driver Assistance System）又被稱為「先進駕駛輔助系統」，它並非指稱單一科技，而是多種駕駛輔助系統的集合名稱。

ADAS 能夠替駕駛人持續偵測車輛內外的行車資訊，如路況、車況、駕駛情形等，並發出警告或提示，甚至在某些條件下能控制車輛行駛。

當然因為自動駕駛技術尚未成熟，因此還是得靠駕駛控制車輛，但藉由 ADAS 系統，能協助駕駛覺察或應對緊急及異常狀況，加強行車安全並保護駕駛與乘客。

ADAS 原理是什麼？為什麼 ADAS 感測器受到大家重視？

1. ADAS 運作原理

為什麼 ADAS 能夠輔助駕駛呢？ADAS 原理主要是由感測器、控制器及作動器三個主要元件相互協作，才能讓車輛具備智慧輔助功能。

而 ADAS 系統的運作會由感測器開始，感測器會收集車輛附近的環境數據，例如與障礙物的距離、速度、溫度、光線等，之後再將數據傳入控制器進行分析和運算，並做出判斷。

最後再交由作動器發出警示，部分情況甚至會控制車輛，像是輔助調整速度、剎車、轉向，幫助駕駛預先察覺甚至避開潛在的行車風險。

2. ADAS 感測器類型

而在這三要素中，最重要的就是感測器。畢竟若沒有偵測到異常，那後續的控制器及作動器都無法發揮最佳的作用。

目前常見的 ADAS 感測器類型有以下 4 種，通常放置於車輛的前後保險桿或擋風玻璃上：

1. 攝影機：透過 ADAS 鏡頭辨別顏色及障礙物，除了能檢測道路標記外，也能分辨障礙物的類型，像是人、動物、樹木等，但攝影機的缺點是容易受天氣不佳、光線昏暗限制，影響感應器的準確度。
2. 光學雷達：ADAS 雷達可透過光反射計算距離及位置，繪製出 3D 檢測圖，偵測即時的路況、地形、障礙物等，甚至可以結合高精地圖（HD Map），應用性更加廣泛，但相對來說維護成本也較高。
3. 毫米波雷達：毫米波雷達依距離分為遠中近 3 種，近程能監測車輛周圍，遠程則能測量前方車速及車距，通常毫米波的感應器會將 3 種波段的雷達同時裝設於車輛，適應不同的行車路況。
4. 超聲波雷達：主要利用聲波反射來計算物體距離，對於距離控制相當精準，並且不易受到日照、溫度等環境條件的影響，常見的應用像是停車輔助。

特別注意的是，並沒有哪一種感測器是最佳選擇，而是應該評估該 ADAS 功能及目的，選擇最合適的感測方式。

ADAS 系統有哪些？認識市面上常見的 ADAS 系統與功能

科技輔助駕駛當頭的現在，ADAS 功能可說是琳瑯滿目，各自有不同的功能。在進行 ADAS 系統介紹前，我們可以先簡單將 ADAS 系統分為主動控制及被動控制 2 類，前者能在車輛遭遇異常時，主動介入控制車輛，而後者則會在出現異常時發出警示，但仍須駕駛親自解決問題。

瞭解 ADAS 分類後，我們就可以來認識常見的 ADAS 系統有哪些！

1. ACC 主動車距控制巡航系統（全速域）：ACC 主動跟車系統能偵測前方車距及車速，並隨之改變行車速度。
2. FCM 主動式智慧煞車輔助系統（含行人偵測）：當系統判斷與前方車輛或行人有碰撞風險時，將發出警示、提供煞車力輔助，必要時主動介入煞停，避免意外發生。
3. LKA 車道置中輔助系統：透過攝影機於特定道路能維持車輛置中前進，是車道偏移警示系統的進階輔助系統。
4. TJA 交通壅塞輔助系統：會與 ACC及LKA 同時啟動，同步控制車輛加速、減速及轉向，使在壅塞時仍能保持於車道中間。
5. BSW 盲區偵測系統：利用毫米波雷達偵測視線盲區，輔助駕駛人判斷視覺死角。
6. RCTA 後方交通警示：倒車時將警示車後左右側是否有車輛接近。
7. LCA 車道變換輔助：若於車道變換時有車輛快速接近，將啟動警示。
8. RECW 後方防追撞警示：若系統判斷後方車輛有追撞風險，將立即閃爍警示燈提醒。
9. DOW 下車開門警示：若車輛靜止時打開車門，系統偵測後方有車輛接近，將透過聲響及燈光警示乘客及外部車輛。
10. LVSA 前車駛離警示：當系統偵測前方車輛駛離，將透過聲音及警示提醒駕駛前進。
11. AHB 智慧型遠光燈系統：依據路況自動切換遠光燈及近光燈。
12. TPMS 胎壓偵測系統：隨時提供胎壓數據。
13. SVC 全景泊車停車輔助系統：完整顯示車輛周遭障礙物，協助停車。
14. FCW 前方碰撞警示系統：可偵測前方車輛並估算車距，於過近時警示。

ADAS 車款推薦！中華汽車新世代 ZINGER

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